苏州工学院汽车工程学院欢迎您!
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个人简介:
工学博士,交通工程专业(西南交通大学交通运输学院);职业履历:海信网络科技,江苏(苏州金螳螂)怡和科技,公安部交通管理科研所,苏州工学院。
主要教学课程:
智能交通运输系统、汽车试验检测技术、MATLAB建模仿真等。
研究方向:
自动驾驶(驾控决策——路径规划/轨迹规划)、
智能交通(交通管控——交通信号/交通诱导)。
荣誉:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Trans-ITS) 期刊论文审稿人、
IEEE International Conf. on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 会议论文审稿人。
项目:
参研国家自然科学基金(面上项目)“基于博弈论的自动驾驶车辆间的路权冲突研究”(项目批准号:61773003)。
代表性学术论文:
(1) Sequential game solution for lane-merging conflict between autonomous vehicles - A multi-agent reinforcement learning approach.
(2) Static game approach for solving lane-merging conflict between autonomous vehicles.
(3) A game-theory based collision-avoidance solution for two automated vehicles in lane-reduction scenario.
(4) Weight-dependent equilibrium solution for weighted-sum multi-objective optimization等.
(1) 发明专利“一种自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法及系统”,
(2) 发明专利“车辆行程速度的预测估值方法、装置、介质及应用”等。
联系方式:cretion@qq.com
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